傳感器變少要背鍋？Uber事故原因又有新可能
轉(zhuǎn)眼間時(shí)間已經(jīng)來(lái)到了4月，就在半個(gè)多月前，Uber公司CEO Dara Khosrowshahi還在賓夕法尼亞州匹茲堡的辦公室內(nèi)與豐田副社長(zhǎng)友山茂樹(shù)和豐田研究院總裁Gill Pratt談笑風(fēng)生，Dara Khosrowshahi的心中甚至還有著一絲得意，因?yàn)樽鳛槿蝽敿?jí)汽車(chē)制造廠商的豐田汽車(chē)竟然要向Uber學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。
可惜Dara Khosrowshahi只得意了短短三天的時(shí)間，他心中的喜悅就因3月18日晚的一起致命車(chē)禍變得支離破碎。這場(chǎng)車(chē)禍不僅僅打擊了Dara Khosrowshahi，也給整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)蒙上了一層不小的陰影。根據(jù)最新的一份調(diào)查報(bào)告顯示，很有可能是因?yàn)閭鞲衅鲾?shù)量的減少直接導(dǎo)致了這起事故的發(fā)生，下面我們就來(lái)對(duì)這份報(bào)告做一個(gè)簡(jiǎn)要的分析。
感知作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，一直都是工程師們的重點(diǎn)突破的環(huán)節(jié)，目前多種傳感器融合的解決方案基本成為了行業(yè)內(nèi)的共識(shí)，而單純想只靠攝像頭或者毫米波雷達(dá)就實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛可以說(shuō)是一種不負(fù)責(zé)任的“耍流氓”行為。
至于為什么要讓多種傳感器進(jìn)行協(xié)作是因?yàn)槟壳白詣?dòng)駕駛車(chē)輛上所用到的不同傳感器都或多或少的存在著一些不足。
激光雷達(dá)的探測(cè)距離可以比毫米波雷達(dá)更遠(yuǎn)，同時(shí)激光雷達(dá)還可以具備像攝像頭一樣的識(shí)別能力。但是激光雷達(dá)也會(huì)受到雨雪霧等惡劣天氣的影響，同時(shí)大部分自動(dòng)駕駛車(chē)型為了能夠覆蓋車(chē)輛360°的視角都會(huì)將激光雷達(dá)安裝在車(chē)輛頂部，這樣所帶來(lái)的缺點(diǎn)就是激光雷達(dá)由于角度問(wèn)題無(wú)法掃描到距離車(chē)輛很近的區(qū)域。據(jù)Velodyne的相關(guān)人員介紹，如果將激光雷達(dá)安裝在車(chē)輛頂部會(huì)在車(chē)身周?chē)纬?米的盲區(qū)。
一般來(lái)講，為了保證安全性，在同一個(gè)檢測(cè)區(qū)域都要設(shè)置兩個(gè)以上的傳感器互相覆蓋，不同傳感器的探測(cè)結(jié)果要進(jìn)行相互驗(yàn)證。因此在一輛設(shè)備完善的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)上幾乎不會(huì)存在探測(cè)的盲區(qū)。
盡管存在著因?yàn)榧す饫走_(dá)數(shù)量減少而無(wú)法對(duì)行人進(jìn)行充分檢測(cè)的可能性，但是3月18日事故中的行人伊萊恩▪赫茨伯格和她的自行車(chē)并不能說(shuō)是突然出現(xiàn)在車(chē)前的，而且事故當(dāng)時(shí)的天氣情況良好，旁邊也沒(méi)有會(huì)對(duì)行人造成遮擋的其他障礙物，自動(dòng)駕駛車(chē)輛完全應(yīng)該在事故發(fā)生之前就檢測(cè)到行人和她的自行車(chē)。
基于這種情況，Waymo CEO約翰▪克拉富西克和Mobileye CEO阿姆農(nóng)▪沙舒亞發(fā)表了相同的觀點(diǎn)，他們都認(rèn)為自家的技術(shù)可以完美檢測(cè)到類(lèi)似情況下的路人和自行車(chē)。
當(dāng)硬件出現(xiàn)問(wèn)題的可能性變得很低的時(shí)候，導(dǎo)致事故的原因就更有可能來(lái)自于軟件層面，目前已經(jīng)有一些專(zhuān)業(yè)人士在懷疑Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)的軟件系統(tǒng)在事故發(fā)生時(shí)出現(xiàn)了故障。不過(guò)針對(duì)于事故發(fā)生的真正原因，我們還是要等到最終調(diào)查結(jié)果公布后才能定論。